演員:野澤那智 榊原良子 潘惠子 加藤精三 藤田淑子 小林清志 木原正二郎 內海賢二 田島令子 高島雅羅 飯塚昭三 德丸完 柴田秀勝
導演:出崎統 竹內啟雄 大賀俊二 奧脅雅晴
劇情:ストーリーの骨格はほぼ原作に忠実だが、登場人物や物語の展開に大幅な腳色が加えられている部分がある。例えば、ドミニクは原作版ではロイヤル家の三女だが、アニメ版では長女になっているほか、姉妹の絆を強く打ち出した演出などが加えられた。シドの刑務所が宇宙船となっているなど、劇場版の設定を踏襲している部分もある。TVアニメは低年齢視聴者が見ることもあり、原作者・寺沢武一の作風の特徴である肉感的ヌードシーンについてはそれなりの配慮がなされ、エロティシズムよりアクションが強調されている。とはいえ、女性キャラクターのボンデージ風のファッションまでがなくなっているわけではない。