導演：川瀨敏文 谷口悟朗 日高政光 杉島邦久 山口祐司 元永慶太郎 江上潔 於地紘仁 山口美浩 原田奈奈 橫山廣行 河本升悟 木村真一郎 渡邊信一郎 

主演：折笠愛 南央美 島田敏 緒方賢一 白鳥由裡 大谷育江 深見梨加 伊藤美紀 山口健 西村知道 曾我部和行 佐藤正治 二又一成 安西正弘 鹽屋浩三 梁田清之 飯塚昭三 龍田直樹 卷島直樹 鈴木勝美 星野充昭 石井康嗣 辻親八 岡和男 天野由梨 冬馬由美 平松晶子 松本梨香 小宮和枝 原惠理子 巖坪理江 丸田麻裡 鈴木沙織 夏樹莉緒 金丸日向子 吉田小南美 北島淳司 色川京子 太田真一郎 中博史 菊池正美 山崎巧 真地勇志 佐藤佑暉 石野龍三 高宮俊介 大塚芳忠 山寺宏一 

平和な町・青空町の忍者屋敷に住む青空小學校4年1組の霧隠虎太郎は400年以上続く霧隠流忍者の跡取り息子で、今日も修行を抜け出して遊びに行こうと父親の藤兵衛と親子喧嘩に発展。ところが、爆弾を投げた藤兵衛が誤って全宇宙の支配を目論む大魔界の暗黒魔王ゴクアークが封印された大巖を壊してしまう。蘇ったゴクアークは人間界を大魔界に変えようとするが、地球を守る光の戦士エルドランが身を挺してゴクアークを再封印する。しかし、ゴクアークは封印される一瞬の隙を見て闇の魔導士・ヤミノリウスIII世を人間界に遣わした。學校帰りに偶然巨大ロボット・ガンバルガーを見つけた虎太郎と友達の風祭鷹介、流崎力哉の三人はエルドランの願いにより、ガンバースーツで超能力を身に著けたスーパーヒーロー・「ミラクル忍者・ガンバーチーム」となり、否応なしにヤミノリウスが大魔界から召喚する魔界の生物・魔界獣と戦うことになるが、ヤミノリウスに「誰かに正體がバレると犬になる呪い」をかけられてしまった。かくして虎太郎たちは、呪いで犬になってしまった藤兵衛（ゴン）を協力者に、小學生と秘密のヒーローの二重生活を送る羽目になったのである。近所のブタネコに奪われていた霧隠家のご先祖様が大魔界の秘密を記したという巻物には、ゴクアークの兄弟である二大魔王の封印を解く方法が書き殘してあった。そしてブタネコとヤミノリウスも交えた巻物爭奪戦の末、ついに三大魔王であるゴクアーク、レツアーク、サイアークが蘇ってしまい…？