導演：八尋旭 

主演：石丸博也 堀江美都子 藤本讓 島田敏 筈見純 Jun Hasumi 樽井京子 山田俊司 井上瑤 西尾徳 青野武 笹岡繁藏 

広い銀河の果てまでも、悪を叩いて流れ星。行く手を阻むか宇宙の地獄。怒れ正義のダイケンゴー!（オープニングナレーションより）將軍ロボレオン率いるマゼラン帝國の銀河系侵攻に対して、銀河連盟は主星エンペリアスを中心に迎え撃つものの、圧倒的な戦力比により劣勢に陥る。 その時、950年週期でエンペリアスに接近する彗星「魔神の星」の力によって、エンペリアスの守護神「ダイケンゴー」が覚醒した。エンペリアスの第2王子・ライガーと仲間たちは、ダイケンゴーを駆り、反撃を開始する。